1.中空轴式伺服行星减速机：是一种中空孔结构的形式，通过平行偏心大小齿轮来实现此种功能，这种齿轮必须要经过渗碳处理和研磨齿加工，精度要达到国标4级标准，方可安装使用，达到理想的传动精度及高重复定位精度。

2.大齿轮两端要有交叉滚子轴承在两头作支撑，电机通过带动小齿轮来驱动大齿轮，这样的好处是可以在高速传动中让轮处于平衡状态，高度同心输出，不发生偏磨，大齿轮中空式内孔设计，方便过线与穿轴，

3.定位精度：理论上，这样的设计，可以使中空旋转减速机达到零背隙，但齿轮加工中是有误差，经测试，上海渐盛中空放转平台减速机，精度可以达到0.002mm左右，

4.重复定位精度：就是转动一圈回零点位置的精度，我们可以做到5角秒左右，

5.中空旋转平台减速机：是一种法兰面向上负重的减速机，依具型号的大小，我们分为HK060型号,负重10KG左右，

HK085型号，负重15KG左右，HK100型号，负载20KG左右，HK130型号，负载30KG左右，HK200型号，负载50KG左右

HK275型号，负载80kg左右，

6.性价比：要想达到高精度的旋转传动，一般在设计师会选用DD马达才能实现，我们这款中空减速机是介于dd马达与凸轮分割器之间，优势在于体积小，重量轻，比DD马达节省成本至少30%，与分割器价格差不多，但体积要小很多