齿轮齿条是一种将圆周运动变成直线运动的传动机构，一般应用于长距离的输送装备，它具有，线速度大，高刚性，等特点。

通常会由伺服电机带动行星减速机，小齿轮安装在减速器的输出轴上，由它来带动负载做直线运动，这样可以增加带动物体的重量，比较经济，且精度也很高。现广范用于第七轴地轨机器人，天轨机器人，桁架机械手，龙门加工机床，包装自动化设备

选用计算：如带动物体重量为200KG，以1m/s的速度运行，则用模数为2的齿轮齿条，伺服电动机选用750W，减速机的速比为25的就可以实现，如果是做垂直上下运动，则要加大伺服电机的功率，大概为1.5KW就可以了，齿轮齿条模数要加大到3，这样齿轮才了传动时的高刚性。

以此类推，带动500KG，1000KG,1500KG,2000KG,2500KG,3000KG,3500KG,4000KG,4500KG的物体,

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