随着中国人力成本的提高，中国自动化设备市场上百花齐放，随之而来的就是自动化控制的需求直线上升，

伺服电机加减速机的组合传动方式应用极为普遍，而加的这种减速机就是行星减速器，也叫伺服减速机

目前主要品牌有：台湾APEX减速机，利明减速机，新宝减速机，品宏减速机，VGM减速机，渐盛减速机

选型时有讲究：

单段速比最好选用4.5.7，双段：16.20.25.35.40

额定扭矩：一般是指减速机的输出扭矩不能大于这个额定值，不然减速器就有可能遭到破坏，出现断齿现象

额定转速：这个额定转速与轴承有关系，一般选用带品牌的，最高能达5000RPM

回程间隙：单段精度要求较高的都是选用内部是斜齿轮，行星齿轮磨齿处理，背隙可以做到3弧分

双段精度可以做到5弧分

寿命，因其结构的形式为行星式，国际理论实测值为20000小时

效率：试验值为单级97%，双级93%

噪音：单节一般为65分贝左右，双节一般为70分贝左右

允许轴向力：这个值是由轴承品牌决定，一般以型号大小不同，而成线性关系

允许径向力：一般这个值是同型号减速机轴向力的2倍。

转动惯量：这是很重要的一个常数当量，传动系统能否有效的稳定运转，这个转动惯量一定要匹配，

否则影响伺服电机的加速时间，如有不明白的地方，请咨询我们，18221600173，宋工