行星减速机是由内齿圈与三个行星齿轮和太阳齿轮所组成的传动机构，它具有小体积，高效率，高精度，安装方便等特性，其内部结构为内齿圈作 为固定不变的，三个行星齿轮与行星架作为动力输出，伺服电机与太阳齿l轮连接带动行星齿轮传递给行星架，完成输出工作，它是由二战期间德国人所发明，在较小的体积内，可以输出更大的扭矩力，这样可以节省更多材料，后来经过德国阿尔法减速机公司市场化，现在市场上的叫法有很多，如：行星减速机，行星减速器，行星齿轮箱，伺服减速机，伺服减速器，伺服齿轮箱，行星齿轮减速机，行星齿轮减速器，伺服行星减速机，伺服行星减速器，伺服行星齿轮减速机等
