减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机大多为齿轮转动结构，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。但一方面齿轮传动由于加工精度，配合以及磨损问题会产生啮合间隙，不仅会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，而且会产生较高的噪音。另一方面，减速机的齿轮间存在背隙问题，现有齿轮减速机无法做到零背隙，且由于使用过程中的磨损，背隙会越来越大，严重影响精密机械的重复定位精度。

因此我们采用细高齿轮技术，该齿轮传动装置及使用该装置的减速机能够消除齿间啮合间隙和背隙，对啮合传动的加工、装配及磨损产生的误差具有自动补偿功能，并且使管线从空心的输出轴中通过，美观且不易扭断，减低了噪音，确保了传动精度，提高了使用寿命。如图所示：