一般的伺服行星减速机选用时，速比在50之内，其性能和价格都是比较好的，超过50速比以后，建议选用工业机器人RV减速机，伺服行星减速器选用时首先要确定伺服电机的功率大小，及对应的减速比大小，通过伺服行星减速机对应型号的额定扭矩，确定减速机的规格。
如下图：
