行星齿轮减速器的性能参数与速比的选用：
行星减速机是由齿圈，三个行星齿轮与一个太阳齿轴所组成，是由德国人二战时所发明，其特点是：在小体积的内部加工内齿圈，加上行星架，通过行星齿轮传动，此结构能高效，精密的输出动力。其名称被市场化的叫法很多，如：行星减速机，行星减速器，伺服减速机，伺服减速器，行星齿轮减速机，行星齿轮减速器，伺服行星减速机，伺服行星减速器等。
